robuste Robrain est un système de contrôle du robot basé sur une fonctionnalité de base de noyau léger, telle que la gestion dynamique du plug-in.
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robuste Classement & Résumé

robuste Mots clés

Intelligence artificielle artificiel robot intelligence Système de contrôle Commande de robot

robuste La description

Robrain est un système de contrôle de robot basé sur une fonctionnalité de base de base légère offrant une fonctionnalité de base telle que la gestion dynamique du plugin. Robrain est un système de contrôle de robot basé sur une fonctionnalité de base de base légère, telle que la gestion dynamique du plug-in, le verrouillage et la messagerie. Toutes les fonctions supplémentaires pour l'accès HW, les communications et le contrôle de comportement sont fournies par plugins.robrain a été élaborée dans le cadre du projet Roses, projet de recherche du groupe de réseautage de l'Université d'Erlangen-Nuremberg.Requifications: · GCC> 4.0 · Boost> = 1.32 · Xerces> = 2.6 · Libsigc ++> = 2.0 · Commoncpp2> = 1.3 · libxml2 · Ice> = 3.0.1Installation: Prenez des privilèges root pour les étapes suivantes.Vous devez installer la bibliothèque CommANCANPP2 à l'échelle mondiale avec./configure - PREFIX = / USRMAKE FAITES INSTALLTO INSTALLER LE SYSTÈME DE PLUGIN: FAIRE ET FAIRE L'INSTALLATION DANS L'INSTRUCTION DU CLAQUE DOIT INSTALLER ROBRAIN GLOBALLY.INDEND. Pour utiliser CommandLine et / ou TCPSocket Access, vous devez installer InteractsHell et / ou SocketConnection à partir du répertoire de l'unité et de la commande. Plugin dans le répertoire de l'appareil du répertoire du plug-in. (Remarque: Pour pouvoir compiler des plugins, vous devez installer le système Robrain)

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