Simox Boîte à outils créée pour la simulation de robot
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Simox Classement & Résumé

Simox Mots clés

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Simox La description

SIMOX est une boîte à outils C ++ indépendante de la plate-forme légère conçue pour la simulation de robot et la planification de mouvement. Le composant est composé de trois modules: · VirtualRobot pour simuler et visualiser des robots, · SABA-MPL La bibliothèque de planification de mouvement basée sur l'échantillonnage, · GRASStudio pour la planification de la saisie. Caractéristiques principales: Motion / Saisir la planification Simulation de robot Kinematics explorer rapidement des arbres aléatoires

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