Yarp Bibliothèques et protocoles de votre plate-forme de robot
Télécharger maintenant

Yarp Classement & Résumé

Yarp Mots clés

protocole Plate-forme robot Robot examen protocoles Protocoles de test Protocoles de simulation

Yarp La description

YARP, court pour encore une autre plate-forme de robot, est un package contenant des bibliothèques, des protocoles et des instruments pouvant vous aider à conserver des modules de robots et des appareils proprement découplés. Il s'agit de middleware réticent, sans désir ni attente de contrôler votre système. YARP n'est certainement pas un système d'exploitation. Le YARP est écrit par et pour les chercheurs en robotique, en particulier la robotique humanoïde, qui se retrouvent avec un tas de matériel compliqué à contrôler avec une pile de logiciels tout aussi compliquée. Les composants du YARP peuvent être décomposés dans: · LibyarP_OS - Interface avec le système d'exploitation pour faciliter la diffusion en continu des données sur de nombreux threads sur de nombreuses machines. YARP utilise la bibliothèque Open Source Source Ace (Environnement de communication Adaptive), qui est portable sur une gamme très large d'environnements et YARP hérite de cette portabilité. YARP est écrit presque entièrement en C ++. · Libyarp_sig - Effectuer des tâches de traitement de signal communes (visuelles, auditives) de manière ouverte facilement interfacée avec d'autres bibliothèques couramment utilisées, par exemple OPENCV. · Libyarp_Dev - Interface avec des dispositifs communs utilisés dans la robotique: Craygrabbers, appareils photo numériques, planches de commande de moteur, etc.

Yarp Logiciels associés