 | ruby-nxtInterface Ruby pour contrôler le kit de robotique Lego Mindstorms NXT par Bluetooth |
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ruby-nxt Classement & Résumé
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- Licence:
- GPL
- Prix:
- FREE
- Nom de l'éditeur:
- ruby-nxt Team
- Site Internet de l'éditeur:
- http://rubyforge.org/projects/ruby-nxt/
- Systèmes d'exploitation:
- Mac OS X
- Taille du fichier:
- 36 KB
ruby-nxt Mots clés
ruby-nxt La description
Interface Ruby pour contrôler le kit de robotistes Lego Mindstorms NXT via Bluetooth La bibliothèque Ruby-NXT vous permet de contrôler le kit de robotique NXT LEGO Mindstorms NXT via Bluetooth à l'aide de la langue Ruby.at Du moment, Ruby-NXT fournit un accès de bas niveau au protocole ainsi que certaines fonctionnalités préliminaires de haut niveau.Il y a trois interfaces. : · Haut de niveau: la classe NXT fournit une interface multi-filetée et orientée objet vers les moteurs, les capteurs et la plupart des autres fonctions de base NXT. · Nouveau niveau élevé: le module Commandes (inclus avec NXTCROMM) fournit un objet de commande- Interface basée très similaire aux blocs de NXT-G. (Cela peut remplacer la classe NXT à l'avenir) · Bas-de-niveau: La classe NXTCOMM fournit un accès direct au protocole NXT Bluetooth ByTecode. Il existe également la classe ultrasonoronique qui implémente les communications I2C nécessaires pour interagir avec le capteur à ultrasons (via NXTCOMM).
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