EMC2 Contrôleur de machine amélioré
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EMC2 Classement & Résumé

EMC2 Mots clés

machine manette Robots contrôle informatique contrôleur de machine machines à découper

EMC2 La description

Contrôleur de machine amélioré EMC2 est un système de logiciel de contrôle informatique des machines-outils telles que des fraiseuses, des machines à découper, des robots, des hexapodes, etc. Il s'agit d'un logiciel gratuit publié sous les termes de la GNU GPL (licence publique générale) .MC2 est un descendant de la Logiciel EMC original, qui se trouve dans le domaine public.Enc2 possède de nombreuses nouvelles fonctionnalités passionnantes et apporte beaucoup de nouvelles fonctionnalités (une couche d'abstraction matérielle flexible et puissante qui vous permet de l'adapter à de nombreux types de machines, un contrôleur de logiciel PLC, plus facile. -son installation, un nouveau planificateur de trajectoire, et plus.) EMC2 est précompilé avec les versions Ubuntu LTS (support à long terme) pour faciliter l'installation et la longévité.Note: ne mettez pas à niveau Ubuntu à partir de la version installée car elle évitera EMC de travail. Quoi de neuf dans cette version: · Passez un message lorsque le bon noyau ne fonctionne pas · HALCMD montrera maintenant un message d'erreur au lieu de segfaulting lorsque la mémoire verrouillée inadéquate est disponible. · Autoriser EMC2-SIM à être construit sur 8.04 · StepConf: Correction du problème "Échelle négative" rapporté par Christopher Purcell · Comp: corrige le code Bad C généré à partir de déclarations de réseau variable telles que "Variable double sortie ;" · Amélioration de la documentation · Axe: "Touchez" de l'axe rotatif sur la machine métrique · Hostmot2: Soutenez tous les panneaux PCI, PC / 104-Plus et EPP "Tout ce qui est d'E / S": 5I20, 5I22, 5I23, 4I65, 4I68 et 7I43. Les utilisateurs PCI doivent passer du pilote HM2_5I20 au pilote HM2_PCI. · Modifications de HostMot2: modifications de configuration requises! pwmgen.scale fonctionne maintenant comme annoncé; Les paramètres de synchronisation Stepgen sont "U32 NS" au lieu de "secondes flottantes"; Et Stealgens a maintenant une broche .enable qui a besoin de régler. · Ajout de la fonctionnalité HostMot2: Mode PDM ajouté pour PWMGEN; Les fréquences PWM et PDM sont maintenant réglables par l'utilisateur; mis en uvre Stepgen Maxaccel et Maxvel; Soutenir les GPIOS de drainage ouvert; Tous les GPIO ont maintenant une certaine représentation à HAL (bien que ceux utilisés par les cas de module soient limités); améliorations de codeur. · Beaucoup de corrections de bogues HostMot2, principalement avec Pwmgen et Stepgen. Merci à tous les testers courageux!

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