ODE Bibliothèque Source et open source qui vous aidera à simuler la dynamique corporelle rigide articulée
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Bibliothèque libre et open source qui vous aidera à simuler la dynamique corporelle rigide articulée ODE est une bibliothèque de qualité industrielle gratuite pour simuler une dynamique corporelle rigide articulée. Par exemple, il peut simuler des véhicules terrestres, des créatures à pattes et des objets en mouvement dans des environnements VR. ODE est rapide, flexible et robuste et a une détection de collision intégrée.Note: Ode Si licencié et distribué sous les termes de la licence BSD et de la bibliothèque GNU ou de la licence publique générale (LGPL). Quoi de neuf dans cette version: · Correction d'un bug: résoudre le problème lors de la fixation d'un corps à un joint. · Correction du problème avec DjointbetUniversalangley2 lorsque le joint est attaché à un seul corps 2. Le signe a été inversé. · Correction de bugs signalé par Tilman: dxjointpu :: getInfo1 se définit deux fois la limite de Limot1 à zéro et non limotique2. · Correction d'un bug dans dspacecollide2: si les deux geomes ne sont pas dans des espaces, ils n'auraient pas la validité des AABBS. · Les géométries échangées sont retournées dans des contacts pour des collisions d'avion de trimesh-Occode, telles qu'elles ont été renvoyées dans un ordre non naturel différent de celle de GIMPACT · Correction d'un problème de signe inversé sur les positions des articulations PU et PR. · Correction d'un bug: lorsqu'un curseur, un piston, un articulateur PU ou PR n'avait qu'un seul corps attaché à la position 2, Djoindretatach (Jid, 0, enchère). Le corps n'était pas enfoncé dans la bonne direction pour revenir entre les limites. · Correction de bugs dans djointGetPuaxis2: l'axe n'a pas été multiplié par la matrice de rotation du bon corps. · Correction de bugs s'il n'y a qu'un seul corps sur l'articulation PU, l'axe renvoyé n'était pas le bon. · Nouvelles fonctions: DJOntSetUniversalaxis1Offset et DjOntSetuniversalaxis2Offset. · Nouvelles fonctions: Djoinpenable, Djointdisable, DjointSensible. · Nouvelles fonctions: DGGEOMTRIMESHSTTRIMERCALLBACK / DGGEOMTRIMESHGETTRIMERGEALL. · Nouvelle fonction: vide DJOWSetPuanchorOffset (dépréciste DJOINTSTECUANCHORDELTA). · Nouvelles fonctions: DjointGetPrangle et DjointGetPranglerate · Nouvelles fonctions: DOREGETGYROSCOPICMODE et DBODYSETYROSCOPIDE · Patch appliqué # 2538046: Patch Bounds AABB de Heatfield AABB. · Patch appliqué # 2381592, qui ajoute un soutien aux corps cinématiques. · Appliqué un patch pour rendre les collisions de rayons de trimsh gimpact pour être cohérentes avec celles de l'opcode. · Appliqué un patch pour faire la Side1, la Side2 Les champs de structure de contact sont toujours initialisés. · Patch appliqué # 2158425: Ce correctif permet à GIMPACT de fonctionner sur une machine 64 bits. · Patch appliqué # 2080674: Dbodysétration amélioré; Maintenant, les matrices de rotation exactes sont préservées jusqu'à la prochaine étape de simulation. · Activer le moteur de la partie rooide de l'articulation des relations publiques · Ajout d'un script Blender pour créer ODE convexe Geoms sous Outils. · Le code de détection de collision convexe-convexe est enfin (presque) stable.

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