Sous-exposition Un système de simulation sous-marin autonome
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Sous-exposition La description

Subsim est une application simple et facile à utiliser qui peut vous permettre de développer vos propres programmes de robot en C / C ++ et de les exécuter sur un sous-marin virtuel. Le simulateur prend en charge un environnement de piscine, ainsi qu'un hauteur de hauteur afin de pouvoir créer un environnement à partir de données géologiques. Des objets tels que des pipelines, des bouées et des plates-formes d'huile peuvent être ajoutés à la simulation. Caractéristiques principales: Un système de simulation pour véhicules sous-marins autonomes Simulation complète de la physique, capteur et simulation d'actionneur Programmation de l'application en C ou C ++ à une interface de bas niveau ou Robios Interface de haut niveau Système de simulation pour la compétition de simulation d'ICAUV proposée en 2007

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