Mécanisme universel est destiné à la simulation de la cinématique et de la dynamique des systèmes mécaniques planaires et spatiaux. Le programme est orienté vers des ingénieurs, des étudiants et des enseignants pratiques, en d'autres termes, il est orienté sur toutes les personnes impliquées dans des problèmes de dynamique des machines et des mécanismes. Les systèmes mécaniques sont décrits au moyen de les représenter en tant que systèmes de corps rigides reliés par diverses paires cinématiques et éléments de force, appelées systèmes multibsans.
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