Libicp Classement & Résumé
- Nom de l'éditeur:
- Andreas Geiger
- Systèmes d'exploitation:
- Windows All
Libicp Mots clés
Libicp La description
LibicP A.K.A Bibliothèque pour le raccord principal le plus proche itératif est conçu comme une bibliothèque C ++ accessible C ++ avec des emballages MATLAB destinés à installer des nuages de points 2D ou 3D par rapport à l'autre. Actuellement, il implémente l'algorithme point à point de SVD ainsi que l'algorithme point à plan linéarisé. Il prend également en charge la rejet aberrant et est accéléré par l'utilisation d'arbres KD ainsi qu'une étape de correspondance grossière utilisant uniquement un sous-ensemble de tous les points.
Libicp Logiciels associés