lcm Une application développée pour les systèmes en temps réel doux: son modèle de messagerie par défaut permet de supprimer Messa ...
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lcm Mots clés

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lcm La description

LCM est un ensemble de bibliothèques et d'outils pour le passage des messages et le marshalling de données, ciblant les systèmes en temps réel où la bande passante et la faible latence sont critiques. Il fournit un modèle de publication / souscription Modèle de passage et une génération automatique de code Marshalling / UNMARSHALLING avec des liaisons pour les applications dans une variété de langages de programmation. Il a été conçu à l'origine et utilisé par l'équipe MIT Darpa Urban Challenge comme système de passage de message. LCM est conçu pour les systèmes étroitement couplés connectés via un réseau local dédié. Il n'est pas destiné au message qui passe sur Internet. LCM a été développé pour des systèmes en temps réel doux: son modèle de messagerie par défaut permet de supprimer des messages afin de minimiser la latence des nouveaux messages.

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