V-rep Plate-forme d'expérimentation de robot virtuel
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V-rep Classement & Résumé

V-rep Mots clés

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V-rep La description

La plate-forme d'expérimentation de robot virtuel, également appelée V-REP, est un outil qui peut être utilisé pour simuler, tester, évaluer ou interfacer avec des systèmes robotiques. V-REP peut être utilisé dans la robotique mobile, la robotique industrielle ou les sous-systèmes robotiques (mécanismes, capteurs, etc.). Il s'agit d'un simulateur de robot de type général qui prend en charge pratiquement tout type de système robotique grâce à ses fonctionnalités à grain fin et à une interface de programmation d'applications étendue (API). V-REP peut être utilisé comme une application autonome ou peut facilement être intégrée à une application client: sa petite empreinte de pas et son API élaborée rend V-représentant un candidat idéal pour intégrer dans des applications de niveau supérieur. Un interpréteur de script LUA intégré rend la V-REP une application extrêmement polyvalente, laissant la liberté à l'utilisateur de combiner les fonctionnalités à faible et de haut niveau afin d'obtenir de nouvelles fonctionnalités de haut niveau. Caractéristiques principales: module de détection de collision complète, permettant une vérification rapide des interférences entre toutes les géométries ou collection de géométries, avec calcul de contour de collision optionnel. Module de calcul de la distance minimale, permettant un calcul rapide de la distance minimale entre toutes les géométries (convexe, concave, ouverte, fermée ou collection de géométries. module de calcul complet en cinématique avant / inverse, permettant de manipuler tout type de mécanisme (ramifié, fermé, redondant, contenant des boucles imbriquées, etc.) module de solveur de contrainte géométrique, permettant de résoudre / actionner / interagir intuitivement avec des mécanismes Module de planification du chemin, permettant aux tâches de planification holonomiques et non holonomiques module de calcul de la dynamique puissant, personnalisable et rapide, permettant de simuler à proximité des interactions d'objet réels. Simulation de capteur de proximité puissant, réaliste et exact, entièrement personnalisable Simulation de capteurs semblables à la caméra avec capacités de traitement d'image, entièrement personnalisable Simulation de capteurs de force et de couple, avec une option "cassable". Simulation des opérations de coupe à l'aide d'objets d'usine Différents types de joints (revolute, prismatique, vis-à-vis ou sphérique) Chemin ou fonctionnalité de trajectoire pour les mouvements cinématiques élaborés Comportement entièrement personnalisable de script, également à bas niveau. Nombre illimité de scripts fonctionnant en même temps, non fileté ou fileté (les scripts filetés fonctionnent parfaitement également sur des processeurs à point unique). Minimal ou aucune programmation requise pour des simulations simples. Prise en charge des modules d'extension (c'est-à-dire des plugins). boucle d'application client entièrement personnalisable. Éléments d'interface utilisateur entièrement personnalisables avec mode d'édition intégrée Plus de 250 fonctions d'API propres et fines-graines, disponibles auprès du côté C / C ++ et Lua (les emballages peuvent également les mettre à la disposition des autres langues) mode d'édition entièrement intégré pour robot / mécanisme / édition de scène (mode triangle édition, mode de modification de Vertex, mode Edge Modifier, mode d'édition d'interface utilisateur personnalisé, mode chemin / trajectoire Modifier, etc.) 4 instances de simulateur de marche en parallèle partageant un même tampon de copie. interactivité complète lors de la simulation FONCTIONNALITÉ COMPLET DE COPIE / COLLETE, non seulement pour les objets, mais aussi pour leur comportement associé (programmes), également pendant la simulation modèle de duplication d'auto-duplication ou d'autodestruction (de l'intérieur du modèle lui-même), ainsi que des objets de calcul associés et des scripts. Documentation exhaustive et complète des fichiers de scène et de modèle compacts (un seul fichier binaire compressé contenant tout ce qui est nécessaire (objets et programmes)) Enregistrement de données puissant, visualisation et fonctionnalité d'exportation Support de format de fichier d'importation et d'exportation d'exportation de données de CAO (DXF, 3DS, OBJ, STL) Enregistreur AVI intégré Simulation et visualisation de communication sans fil puissantes et flexibles Des objets de dessin personnalisés (points, lignes, triangles, etc.). Permet la simulation de peinture, des coutures de soudure, etc. Texturation statique et dynamique Navigateur modèle convivial multi-niveaux annuler / redo Les objets et les fonctionnalités attachées sont entièrement évolutifs (redimensionnables), également lors de la simulation Contrôle de la vitesse de simulation également lors de la simulation Compact et léger, sans installations de dépendance requises, candidat idéal pour l'intégration Possibilité de verrouiller des scènes d'une édition / modification ultérieure, d'une visualisation de contenu de script ou d'exportation de ressources niveau très élevé de développement de la technologie interne et / ou de mise en uvre

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