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Plugin pour la GUICE Dépendance-injection-Framework pouvant être utilisée dans Eclipse ...
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 | Structure GRTCadre d'abstraction et de contrôle de robot pour FRC |
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Structure GRT Classement & Résumé
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- Licence:
- GPL
- Nom de l'éditeur:
- The GRT Framework Team
- Systèmes d'exploitation:
- Windows All
- Taille du fichier:
- 1.7 MB
Structure GRT Mots clés
Structure GRT La description
Le Framework GRT fournira aux utilisateurs un système de développement de robot à haut niveau, bien que des abstractions de matériel et une API amicale, tout en gérant le fonctionnement continu et la disponibilité des composants robots. Pour les développeurs, cela signifie que le code de robot peut être développé dans des modules pour des mécanismes spécifiques (par exemple, un bras robotique), puis peut être contrôlé à l'aide de contrôleurs modulaires spécifiques à un mécanisme - qui contiennent une logique. En outre, le modèle d'événement du framework permet au code de robot de répondre aux circonstances telles qu'elles changent - si un interrupteur est enfoncé, vous pouvez y répondre immédiatement.
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