Robosim

Un simulateur de robot basé sur Java qui vise à vous aider à comprendre les concepts tels que la localisation de Markov, Kal ...
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Robosim Classement & Résumé

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  • Rating:
  • Licence:
  • Freeware
  • Nom de l'éditeur:
  • Faisal Hameed
  • Systèmes d'exploitation:
  • Windows All
  • Taille du fichier:
  • 3.4 MB

Robosim Mots clés


Robosim La description

Robosim est un utilitaire de simulation de robotique qui permet aux ingénieurs de comprendre certains concepts de base d'algorithmes de planification de mouvement et de planification de chemin. Robosimcomes avec divers modules, ce qui vous permet d'exécuter des simulations de localisation de Markov, appliquez des filtres Kalman à vos variables d'observation (position, vitesse, etc.), utilisez des filtres de particules et découvrez les concepts de planification et de lissage des chemins.


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