OpenRave est un environnement créé pour tester, développer et déployer des algorithmes de planification de mouvement dans les applications de robotique réelle. L'objectif principal du projet est mis sur simuler et analyser les informations cinématiques et géométriques liées à la planification de mouvement. La nature autonome de OpenRave permet d'être facilement intégrée aux systèmes de robotique existants.
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