Made Interface MATLAB sur le moteur de dynamique ouverte (ODE)
Télécharger maintenant

Made Classement & Résumé

Made Mots clés

simulation simulateur Boîte à outils Matlab Simulateur de physique

Made La description

MATODE a été développé comme une boîte à outils open source et Simple Matlab pour interfaçage au simulateur de physique du corps rigide de la dynamique ouverte. Le système à simuler est défini dans un fichier XML, tandis que les positions de jonction et les signaux de moteur peuvent être détectés et actionnés à partir d'un script MATLAB. Des exemples sont fournis. MATODE utilise les capacités de programmation orientées MATLAB pour rendre l'interface aussi simple que possible. La classe principale est Odesim, qui fournit une interaction globale avec le simulateur tel que l'initialisation, l'exécution d'une étape de simulation et la réinitialisation d'une condition initiale. Il vous permet également de récupérer des indices de capteur et d'actionneur, avec lequel vous pouvez détecter les positions communes et conduire des moteurs. Les corps qui constituent le robot et les articulations qui les connectent sont définis dans un fichier XML chargé lors de l'initialisation.

Made Logiciels associés