Libicp Fit 3D Point Nuages à l'aide de cette bibliothèque C ++
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Libicp Classement & Résumé

Libicp Mots clés

développement emballage point bibliothèque C ++ nuage de points

Libicp La description

LibicP A.K.A Bibliothèque pour le raccord principal le plus proche itératif est conçu comme une bibliothèque C ++ accessible C ++ avec des emballages MATLAB destinés à installer des nuages de points 2D ou 3D par rapport à l'autre. Actuellement, il implémente l'algorithme point à point de SVD ainsi que l'algorithme point à plan linéarisé. Il prend également en charge la rejet aberrant et est accéléré par l'utilisation d'arbres KD ainsi qu'une étape de correspondance grossière utilisant uniquement un sous-ensemble de tous les points.

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