Intégration de la boîte à outils Vision Bibliothèque C ++ multi-plateformes pour vous aider à développer votre développement
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Intégration de la boîte à outils Vision Classement & Résumé

Intégration de la boîte à outils Vision Mots clés

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Intégration de la boîte à outils Vision La description

Bibliothèque multimètre-forme C ++ pour vous aider avec votre développement L'intégration de la boîte à outils Vision (IVT) est une bibliothèque de vision Open Source C ++ indépendante de la plate-forme, indépendante et autonome, avec une architecture orientée objet. Il propose une interface de caméra propre et un modèle de caméra générale, ainsi que de nombreuses implémentations rapides de routines de traitement d'images et de structures et fonctions de données mathématiques. L'IVT propose sa propre boîte à outils GUI multi-plateformes. Caractéristiques et vitesse L'IVT offre des implémentations optimisées (sur le niveau C ++) de routines de traitement d'images importantes, qui sont aussi rapides ou même plus rapides que celles des autres bibliothèques de vision actuellement disponibles (pour les optimisations spécifiques à la plate-forme, voient ici). Certaines caractéristiques sont: * Indontorsion * Rectification combinée / Désistorstion (remappage et interpolation ne sont effectuées qu'une seule fois pour les deux) * Détecteur de coin Harris * Caractéristiques du tamisation et assortie de fonctionnalités KD-Tree * Calibrage: modèle de caméra unique et stéréo entièrement intégré * Beaucoup de filtres, redimensionnements, Bayer2RGB, RGB2HSV, SVD, PCA, Les moindres carrés linéaires, dessin, ... * Posit (estimation de pose sur la base de correspondances de point de 2D-3D) * Fonction de base de l'ICP (estimation posologique sur la base de correspondances de point 3D-3D)

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