GPOPS, Short for General Pseudospectral, le logiciel de contrôle optimal est un logiciel de contrôle optimal MATLAB conçu pour mettre en uvre les méthodes pseudospectrales Gauss et Radau HP-Adaptive. Ces méthodes se rapprochrent de l'état utilisant une base de polynômes de Lagrange et collectez la dynamique aux points Legendre-Gauss ou Legendre-Gauss-Radau.
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