ode4j Port Java gratuit d'ODE
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ode4j Classement & Résumé

ode4j Mots clés

simuler corps bibliothèque de simulation dynamique simuler la dynamique corporelle Simulation de la dynamique corporelle

ode4j La description

Port Java gratuit d'Ode ODE4J est un port Java gratuit d'ODE. ODE est une bibliothèque open source et haute performance pour simuler la dynamique rigide du corps. ODE4J est entièrement configuré, stable, mature et une plate-forme indépendante avec une API C / C ++ facile à utiliser. ODE4J a des types de joints avancés et une détection intégrée de collision avec friction. ODE est utile pour simuler des véhicules, des objets dans des environnements de réalité virtuelle et des créatures virtuelles. Il est actuellement utilisé dans de nombreux jeux informatiques, outils de création 3D et outils de simulation. Voici quelques caractéristiques essentielles de "ODE4J": · Port Java 100% pur du moteur physique ODE / OPENDE. Les bibliothèques indigènes ne sont utilisées que pour le rendu OpenGL dans les démos (grâce à LWJGL). · Rapide. C'est dans certains cas encore plus rapidement que l'ode original C / C ++. Veuillez noter que seule la physique est rapide. Le rendu graphique dans les démos n'est pas optimisé et assez lent. · Fournit javadoc, 30 démos, code source complet et harnais de test (Junit). · Prend en charge toutes les géométries de ODE: boîte, convexe, capsule, cylindre, plan, rayons, espace, sphère, geom transormable (obsolète) et champ de hauteur (une sorte de trimeste). · Soutient toutes les joints de Ode: Amoteur, Balljoint, Contactjoint, MecoratedJoint (Amprété), Charningjoint, Charnière2joint, Lmotorjoint, Pistonjoint, Plana2Djoint, Prjoint, Pujoint, Sliderjoint et Universaljoint. · Prend en charge tous les espaces d'ODE: Simespace, HASHSPACE, QUADTREESPACE et SPASSPACE. · Optimisations spécifiques java. · Une mise en uvre plus orientée objet. · Fournit une API alternative qui est un port direct de l'API d'origine C. Cela simplifie la compréhension de la documentation et des tutoraux existants et aide à porter d'autres indicateurs dépendants de l'ODE, mais n'est pas recommandé, car il est moins orienté objet. Exigences: · Java Quoi de neuf dans cette version: · Le port API est maintenant complet à l'exception du support TLS et TRIMESH · Javadoc a été copié à l'OO-API · Correction d'un bug · Dépendances nettoyées · Dvector3 et Dmatrix3 sont légèrement plus rapides maintenant · Changement d'API: certaines fonctions de support mathématique ont été modifiées ou supprimées (seule l'API, pas la fonctionnalité). Si vous trouvez avoir des problèmes avec les changements, veuillez me contacter. · Javadoc en ligne disponible. Veuillez noter que le résumé de la méthode Doc est souvent vide, tandis que la méthode détaillée Doc n'est pas vide. Cela est dû aux annotations dans le document ODE original.

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