joingine Moteur de physique multicaques gratuit écrit en Java
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Moteur de physique Multibody gratuit écrit en Java Jinngine est un moteur de physique multicatals basé sur des contraintes de 3-D écrite dans entièrement Java, destiné aux capacités en temps réel. L'utilisateur peut modéliser des géométries, des corps, des articulations et des paramètres. Voici quelques caractéristiques clés de "Jinngine": · Solver de physique basé sur des contraintes, (PGS) qui est à peu près utilisé dans la plupart des moteurs. · Détection de collision SAP / GJK précise et rapide pour les formes quadriques convexes. Une détection de collision plus avancée peut être obtenue en créant des compositions de formes convexes. Jinngine utilise une méthode heuristique de détermination des contacts, qui est principalement empruntée au moteur de physique BULLET. Cette méthode fonctionne raisonnable, mais devrait être améliorée / remplacée en un proche avenir. · Jinngine a une API assez simple, qui peut être utilisée pour configurer et simuler / animer des configurations physiques, composées de corps, de joints, de contraintes de contact et de forces. · Jinngine est un Java à 100%, avec les avantages et les inconvénients que cela inclut. Pour mentionner certains avantages, ceux-ci sont un processus de développement plus facile (comparé à C ++), une meilleure portabilité entre les systèmes d'exploitation et la performance croissante et la pertinence des machines virtuelles en général. Exigences: · Java Quoi de neuf dans cette version: · Détection de collision améliorée de manière drastique, gère désormais les pénétrations correctement et calcule des profondeurs de pénétration correctes pour des points de contact individuels. Cela permet une simulation beaucoup plus stable, ainsi que beaucoup plus grandes étapes de temps sans scène de corruption. · Les contraintes de contact comprennent désormais une correction géométrique non repoussante, en supprimant des artefacts d'alignement, qui stabilise l'animation · La manipulation de la géométrie est mise à jour, de sorte que les compositions de géométrie soient plus faciles à gérer. · Corrections de bugs dans la mise en uvre de GJK · Le solveur PGS optimisé un peu · Tests de composition de la géométrie ajoutée Insectes: · Travaux de manutention au sommeil, mais est plutôt buggy. Fixer des limites de sommeil trop élevées entraîne une animation instable, mais devrait idéalement entraîner une animation gelant prématurément. · L'algorithme EPA ne parvient parfois pas à calculer des profondeurs de pénétration correctes · La collecte des ordures provoque des pauses en animation Changements prévus: · Nettoyage des forces et des articulations, ils seront donc utilisés de manière uniforme. · Documentation d'écriture pour les forces et les articulations · Ajouter des déclencheurs et une manipulation des événements pour des événements d'animation

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