homeste Une bibliothèque C / C ++ pour une estimation de l'homographie robuste et non linéaire
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homeste Mots clés

estimation Bibliothèque C++ C ++ Estimation de l'homographie estimer l'homographie homosologie

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Une bibliothèque C / C ++ pour une estimation de l'homographie robuste et non linéaire Homest est une bibliothèque C / C ++ open source et open optimale pour l'estimation de l'homographie.La homographie (parfois également appelée collineation) est un plan général à la transformation projective d'avion dont l'estimation des caractéristiques d'image assorties est souvent nécessaire dans plusieurs tâches de vision. Une homographie a huit degrés de liberté et est représenté par une matrice 3x3 homogène non singulière. La Homest met en uvre une technique pour une estimation d'homographie non linéaire et robuste à partir des caractéristiques de point d'image assorties. Cette technique calcule une estimation de l'homographie qui minimise une fonction de coût appropriée définie sur des points de correspondance (actuellement une erreur de transfert non symétrique, une erreur de transfert symétrique, une erreur d'erreur Sampson ou une erreur de reprojection) et comprend une régression robuste

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