Système d'exploitation robot Système de programmation de robot ultra-portable
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Système d'exploitation robot Classement & Résumé

Système d'exploitation robot Mots clés

développement construire développer environnement de développement Construire une application robotique

Système d'exploitation robot La description

Système de programmation de robot ultra-portable Le système d'exploitation robot est un environnement de développement libre et open source pour la construction d'applications de robotique. Pensez à ROS comme système d'exploitation pour votre robot. Par rapport à d'autres cadres (par exemple, joueur, carmen, orca), ROS est conçue spécifiquement pour la prochaine génération de plates-formes de manipulation mobiles. Les instructions d'installation pour Mac OS X peuvent être trouvées ici.NOTE: Le système d'exploitation de robot est sous licence et distribué sous les termes de la licence BSD. Exigences: · Xcode Quoi de neuf dans cette version: · Roslaunch peut désormais accepter la syntaxe de type Rosrun, où vous spécifiez simplement l'emballage du fichier et le nom de fichier. Roslaunch localisera le fichier à l'intérieur du package pour vous, ce qui permet de sauve la nécessité de taper des chemins complets. · '' Roslaunch Noms '': Roslaunch exigera que les étiquettes ont des attributs «nom» dans les prochains versions de ROS. Après de nombreux tests, nous avons déterminé que les balises sans noms créent de nombreux problèmes, en particulier dans les systèmes plus importants. Nous serons également en mesure de mettre en uvre de meilleurs outils de débogage et des fonctionnalités avancées RosLaunch avec cette nouvelle exigence. · '' '' ': Afin de rendre la migration à ce nouveau nom de nom de RosLaunch, nous avons également introduit un nouvel argument de substitution pour ROSLAUNCH: `$ (ID d'anon)` générera un identifiant anonyme basé sur `id`. Plusieurs utilisations du même `id` génèrent le même identifiant anonyme dans le même RosLaunch.

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