| peekabot PEEKABOT est un outil de visualisation multi-plateformes 3D destiné principalement à aider les chercheurs de robotiques dans leurs tâches quotidiennes. |
Télécharger maintenant |
peekabot Classement & Résumé
- Nom de l'éditeur:
- Anders Boberg and Staffan Gim?ker
- Site Internet de l'éditeur:
peekabot Mots clés
peekabot La description
Peekabot est un outil de visualisation 3D multi-plateformes qui visait principalement à aider les chercheurs de robotiques dans leurs tâches quotidiennes. PEEKABOT Project est un outil de visualisation 3D multi-plateformes qui visait principalement à aider les chercheurs de robotiques dans leurs tâches quotidiennes.Le package Peekabot est subdivisé en deux parties distinctes: le serveur et l'API client, également appelé "le proxy". Les deux sont construits par défaut, mais vous pouvez désactiver la construction de l'une ou votre part d'entre elles en configurant avec --Disable-serveur ou --Disable-proxy.Requirements: · FLTK 1.1.6+ (Server uniquement) · Boost 1.33+ - Boost.thread - Boost.DateTime - Boost.regex - Boost.Signals (Server uniquement) - Boost.FileSystem (Server uniquement) - Boost.Unittest (facultatif, nécessaire pour les tests d'unité) · Xerces-C ++ (serveur uniquement) · libpng (serveur uniquement) · Installation GLU (Server uniquement): Instructions générales sur la manière d'utiliser le système de construction GNU Autotools que nous utilisons peut être trouvé dans le fichier d'installation. Mais généralement, cela suffira: $ ./configure $ Make $ Make InstallIf Vous utilisez Mac OS X Vous devrez également effectuer cette étape après l'installation de l'exécutable PEEKABOT: $ / développeur / outils / rez carbone.r -o / chemin / chemin / path / à / peekabototôther the windwise ne se concentrera pas (les menus ne fonctionneront pas, la fenêtre ne sera pas masquée par d'autres fenêtres, etc., etc.). Si vous avez construit les exemples (-enables-exemples), vous pouvez vérifier que votre installation fonctionne par Démarrez PEEKABOT, puis exécutant la démonstration antigraveur qui peut être trouvée dans le src / répertoire.Configuration: la configuration est effectuée via le fichier ~ / .peekabot / config.xml. Une interface de configuration plus agréable est prévue pour l'avenir. Quoi de neuf dans cette version: · Cette libération fixe des erreurs de compilation déclenchées lors de l'utilisation de Boost 1.40.
peekabot Logiciels associés