Simulation dynamique basée sur une impulsion La simulation dynamique à base d'impulsion est une nouvelle méthode pour la simulation de systèmes de corps rigides articulés
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Simulation dynamique basée sur une impulsion Classement & Résumé

Simulation dynamique basée sur une impulsion Mots clés

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Simulation dynamique basée sur une impulsion La description

La simulation dynamique basée sur les impulsions est une nouvelle méthode pour la simulation de systèmes de corps rigides articulés La simulation dynamique basée sur les impulsions est une nouvelle méthode pour la simulation de systèmes de corps rigides articulés. La méthode basée sur l'impulsion présente certains avantages par rapport aux méthodes classiques telles que la méthode multiplicateur de Lagrange ou la simulation avec des coordonnées réduites (ou généralisées). Tout d'abord, il est facile de comprendre et de mettre en uvre facilement. Il peut gérer toutes sortes de joints, de contraintes de vélocité, de collisions et de contacts avec friction.La méthode itérative peut même simuler des modèles contenant des chaînes cinématiques fermées sans effort supplémentaire. La simulation fournit des résultats précis en fonction des valeurs de tolérance utilisées. Étant donné que le calcul des impulsions est très facile, la simulation fonctionne très rapidement et même des modèles complexes peuvent être simulés en temps réel. La méthode multiplicateur de Lagrange a un problème de dérive et nécessite donc une méthode de stabilisation supplémentaire comme par exemple. celui de Baumgarte. La méthode basée sur l'impulsion cible directement un état de joint valide et il n'y a donc pas de problème de dérive et aucune stabilisation supplémentaire n'est requise.Requifications: · STLORP 5.1.3Quelle de ce dernier dans cette version: · Les fichiers de projet ont été créés en utilisant CMAKE. · Cette version contient Fichiers de projet pour Visual Studio 2005, Visual Studio 2008, Kdevelop et Unix Makefiles.

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