Simpack SIMPACK est un moteur dynamique multicodal 3D pour les utilisateurs de simuler et de visualiser facilement le mécanisme assemblé.
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Simpack Classement & Résumé

Simpack Mots clés

3D moteur de dynamique 3D multi-corps Fonctionnalité ODE ODE multicorps

Simpack La description

Simpack est un moteur de dynamique multicody 3D pour les utilisateurs de simuler et de visualiser facilement le mécanisme assemblé. Simpack est un moteur de dynamique multicody 3D pour les utilisateurs de simuler et de visualiser facilement le mécanisme assemblé. La mise en uvre finie est entièrement écrite en Java à l'aide de la bibliothèque graphique Java3D et de la bibliothèque de mathématiques Colt.Cet projet a été créée avec un port Java d'un moteur de dynamique open de moteur de physique populaire (ODE), qui est écrit en C / C ++. Le solveur LCP Russell Smith et un solveur itératif Gauss-Seidel ont été mis en uvre. Actuellement, la physique impliquant des articulations de charnière, un joint de curseur et un joint de contact peuvent être simulées avec succès. Plus de types de joints sont prévus pour être mis en uvre.Plus de fonctionnalités autres que ODE sont également incluses. Un nouveau solveur utilisant la méthode de la lagrange linéaire de Barai a été ajouté. La méthode GJK a été utilisée pour gérer la détection de collision pour des objets convexes génériques. Des multiples multiples et des contacts ont été mis en uvre pour évaluer la profondeur de pénétration. En outre, un objet complexe composé d'une hiérarchie d'objets convexes est conçu pour représenter un objet maillé générique.

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