Sigel SIGEL est un outil qui enseigne des robots virtuels à marcher dans une simulation 3D physique.
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Sigel Classement & Résumé

Sigel Mots clés

Intelligence artificielle Virtuel Robots Rendu 3D Simulation 3D enseignement

Sigel La description

Sigel est un outil qui enseigne des robots virtuels à marcher dans un physique simulation 3D. Sigel est un outil qui enseigne des robots virtuels à marcher dans un physique simulation 3D. Il utilise la méthode de la « programmation génétique » pour élaborer des programmes de contrôle pour les robots qui viennent dans votre esprit, visualise les utiliser animations OpenGL et exporte problème Povray.The le PG368-Sigel a dû résoudre était la programmation des programmes de contrôle pour tout type de marcher architectures de robots. Cela devrait être fait avec l'utilisation de la programmation génétique, un principe qui essaie de copier la stratégie d'évolution naturelle combinée avec les concepts de programmation automatique. Dans la première étape d'un système de programmation génétique devait être créé. Un tel système fonctionne comme un searchprocedure. Il utilise une description détaillée du problème pour rechercher l'espace de solution pour de bonnes solutions. L'une des parties est elle une administration appelée piscine qui doivent organiser un ensemble de solutions possibles, un sous-ensemble de l'espace de solution. Les solutions dans ce sous-ensemble sont appelés individus et représentent la partie de l'espace de solution qui est actuellement examinée par le GP-System. Une autre partie est un ensemble de stratégies pour varier les iNDIVIDUELS, qui sont tirées de l'évolution naturelle. Les bonnes solutions trouvées sont entrouvertes de mauvaises solutions par des stratégies naturelles comme selektion. Les selektions des individus pour la variation comme sur la mutation oriente la qualité des solutions. Des copies de bonne solution sont sélectionnés pour des modifications génétiques et le résultat de cette est placé sur de mauvaises solutions après. Pour tester la qualité d'un programme de contrôle du robot de marche, il est nécessaire de regarder le comportement de celui-ci, si elle est exécutée sur une architecture de robot de marche. test Un tel est très dangereux pour le robot, car les défaillances du programme de contrôle peuvent causer des dommages lourds sur le artichecture robots. Par conséquent, il est également nécessaire de créer un simulateur cinétique, pour simuler tout type d'architectures de robots. Ce simulateur a été construit pour simuler le monde physique précisement que possible. il y avait un langage aussi inventé pour décrire l'architecture d'un robot et une visualisation pour visualiser le travail du simulateur. L'avantage du SIGEL système est sa capacité à gérer tout type de artichecture robot de marche qui peut être décrit par le langage robot describtion et utilisé pour programmer l'automatisme du programme de contrôle du robot. Avec cet avantage, il est possible d'évoluer à nouveau le programme de contrôle, après une modification de l'architecture sans risque de dommages. La fonction de visualiser la simulation est possible de vérifier les résultats de l'évolution, qui sont dans le meilleur des cas, sans différence au comportement du robot reality.Here sont quelques caractéristiques principales de « Sigel »: · Chargement et sauvegarde des robots . · réglage des paramètres linguistiques des robots · réglage des paramètres de GP · réglage des paramètres de simulation · réglage des paramètres d'environnement · Création de indidividuals.Requirements aléatoires:.... · gcc 2.95.2 ou plus en même temps que la libstdc appropriée ++ · OpenGL Voici quelques caractéristiques principales de « Sigel »: · Chargement et sauvegarde des robots. · Réglage des paramètres linguistiques des robots. · Réglage des paramètres de GP. · Réglage des paramètres de simulation. · Réglage des paramètres d'environnement. · Création de indidividuals aléatoires. Exigences: · Gcc 2.95.2 ou plus en même temps que la libstdc appropriée · OpenGL

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